Українська християнська місія " Рука допомоги" заснована в 2005 році на теренах Прикарпаття. Метою заснування місії стала мита донести Слово Боже до кожної людини. Спочатку вона мала назву місія " Рука допомоги", пізніше місія почала розширювати свої кордони. Засновником місії став Микола Богославець, який в даний час являється директором місії. Спочатку місія немала свого власного офісу збиралася в орендованому приміщенні. В даний час місія є відомою не тільки в Україні, а також за кордоном. Головним девізом місії залишається: " Простягни руку допомоги, щоб провести людину до Бога". Місія займається місіонерською та благодійною діяльністю. Має декілька філій по Україні. в даний час головний офіс знаходиться в місті Київ. Місія співпрацює з багатьма об'єднаннями та союзами, громадськими організаціями, фондами та церквами. Являється незалежною від жодного союзу чи об'єднання. Готова до співпраці з всіма.